1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成装卸料工业机器人转动机构部分设计。工业机器人技术参数如下：承载能力：40kg；自由度数4；
位移范围:手臂水平面转动:340°,水平提升:800mm,手臂伸出:1500mm,手腕相对纵轴转动:90°；
位移速度:手臂转动:150°/s,水平提升:0.6m/s,手臂伸出:1.5m/s,手腕转动:90°/s。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、总体方案设计、机械系统设计计算及控制系统方案设计。
3、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-11周完成总体方案及机械系统设计
第12-13周完成控制系统方案设计
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4. 主要参考文献
[1]朱献清.电气技术识图[M].北京:机械工业出版社,2007.
[2]成大先.机械设计图册1-6[M].北京:化学工业出版社,2000.
[3]畑村洋太朗.机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)[M].北京：机械工业出版社,1998.
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