1. 毕业设计（论文）主要内容：
动态方程和最小能耗 控制系统设计 仿真
实验
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
动态方程和最小能耗 控制系统设计 仿真
实验
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2月22日-3月20日：完成开题报告及文献翻译
3月21日-4月1日：现场调研，收集数据
4月1日-5月1日：完成论文初稿
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4. 主要参考文献
[1]Sebastien Ancenay and Frederic Maire: A time and Energy Optimal Controller for Mobile Robots. AI 2004, LNAI 3339, pp.1181- 1186, 2004[2]Wener S: Energy- Optimal Design of Walking Machines. Multibody System Dynamics, no.13, pp.129- 141, 2005[3]Giorgio Buttazzo, Mauro Marinoni and Giacomo Guidi: EnergyAware Strategies in Real - Time Systems for Autonomous Robots.ISCIS 2004, LNCS 3280, pp.845- 654, 2004[4]赖惠鸽,朱学军. 基于 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的分布式 I/O控制系统. 微计算机信息, 2006 (6)： 63- 65
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