1. 毕业设计（论文）主要内容：
在借鉴与改进现有装置基础上，完成一个基于delta并联机构的力反馈手控器的机构原理和详细结构设计，完成驱动部件的选型，完成运动、动力学、工作空间分析，完成几种典型虚拟物体表面的力反馈感知生成算法，完成主要结构件主要工况下的CAE分析，制作手控器工作动画。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；2．完成不少于5张1-2#图纸绘制工作量；3．完成不少于10000字的毕业设计说明书，设计说明书参考文献不少于15篇，外文文献不少于3篇；4．完成不少于5000汉字的相关文献的英文资料翻译工作。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译；第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；第9-12周：完成相关的分析计算工作；第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩。
4. 主要参考文献
[1] 郭盛等，基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制，机器人，2015，V37(2). [2] 余昆，并联手控器运动学分析及重力补偿，华中科技大学硕士学位论文，2014.[3] 白杨，新型力反馈手控器研究，北京邮电大学硕士学位论文，2014.[4] [日]日本机器人学会编，新版机器人技术手册 科学出版社，2007
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