1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、卡钳的加工工艺及流程（包括加工工艺参数，进给量，打磨速度，刀具的选择，砂轮的选择）； 2、抓手机械结构的设计(包括气缸，导轨，传感器等元器件的选型和机械结构的布局合理设计)； 3、气动回路的设计； 4、控制电路的设计。
要求抓手具有： 1、自动区别零件，识别零件号，判断有无工件等一系列工况； 2、要求具有断电断气保护功能，保证加工的安全性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，确定抓手机械结构的设计方案，完成开题报告； 2. 根据机械结构，完成气动回路及控制电路设计； 3. 绘制抓手机械结构图、气动回路图、控制电路图等； 4．翻译相关的英文资料一份（不少于5000汉字印刷符）； 5. 绘制折合不少于5张1号图纸，撰写设计说明书（10000字以上）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1-2周查阅及搜索有关资料，熟悉了解塑打磨机器人抓手设计，书写开题报告初稿。
2、第3-4周完成开题报告，并提交开题报告和准备相关外文翻译。
3、第5-6周完成气缸，导轨，传感器等元器件的选型和机械结构的布局合理设计。
4. 主要参考文献
1. 机械设计（原书第5版）. 罗伯特.诺顿. 机械工业出版社, 2016. 2. 机械设计（原书.第16版）. 穆斯,等编著, 孔建益译. 机械工业出版社, 2012. 3. 机器人驱动与控制及应用实例. 黄志坚. 化学工业出版社, 2016. 4. 工业机器人典型应用案例精析. 叶晖. 机械工业出版社, 2013. 5. Li, Huiping, et al. "Research on the effect of boundary pressure on theboundary heat transfer coefficients between hot stamping die and boron steel."International Journal of Heat and Mass Transfer 91 (2015): 401-415. 6. Shahbaz, M., R. Ebrahimi, and H. S. Kim. "Streamline approach to diedesign and investigation of material flow during the vortex extrusionprocess." Applied Mathematical Modelling (2015).
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