1. 毕业设计（论文）主要内容：
分析碳纤维三维针织原理、特征，结合缝纫、纺织等技术，主要完成三维针织机械手末端执行机构的设计，并设计机械臂本体，对机械手进行轨迹分析
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.论文12000以上字符，表达规范、简洁，图表清晰，编辑排版格式与装订符合毕业论文指导书要求；
2.翻译20000字符以上的英文文章；
3.撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.调研，了解毕业设计任务和内容 2周
2.文献阅读，撰写开题报告 3周
3.外文翻译1周
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4. 主要参考文献
1、姚福林. 纺织复合材料单边缝合机械手系统及其缝合行为研究[D]. 天津工业大学, 2016.
2、刘松涛. 一类2-、3-、4自由度高速并联机械手设计理论与方法研究[D]. 天津大学, 2012.
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