关于仿鱼形机器人的设计任务书

 2021-08-23 20:56:24

1. 毕业设计(论文)主要内容:

鱼形机器人不仅可以用于水下考古、水中摄影、探查狭窄水道、测绘海底地形地貌,还可进行水中养殖和捕捞,并作为水下微小型运载工具,在抢险搜救等工作中发挥重要作用

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;

2.完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译;

3.完成毕业设计计算说明书一份(字数不少于12000汉字);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1~3周:认真阅读任务书,查阅相关文献资料,明确研究内容,完成开题报告的撰写,并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4~5周:了解的机器人结构原理,完成整体方案设计。

第6~8周,完成机器人的结构设计计算和分析。

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4. 主要参考文献

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