1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．基本参数：轴数：四轴；臂长：550mm（275mm 275mm）；行程：J1轴：±120°； J2轴：±133°； Z轴：200mm；W轴：±180°
最大速度：J1轴：30°/s；J2轴：40°/s；Z轴：66.6mm/s；W轴：350°/s
末端最大载荷：5Kg
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2、完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
3、完成折合不少于3张1-2#图纸设绘工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：完成开题报告和英文翻译
4-16周：完成设计、仿真和绘图
17-18周：完成报告及答辩
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4. 主要参考文献
1．肖郑进．SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析[D]．南京：南京理工大学，2002；
2．郭耸．水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析[D]．上海：上海交通大学，2007。
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