1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.调研收集分析有关资料，了解软体手指运动学分析的原理要求；
2.完成软体手指运动学仿真分析的方案；
3.完成软体手指运动学仿真过程；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1] 刘伊威.机器人灵巧手的研究与发展[J].机械传动，2009(04):126-130.
[2] Zhe Xu,Emanuel Todorov,Brian Dellon,et al.Analysis of an Artificial Finger Joint for Anthropomorphic Robotic Hands[C].2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation.Shanghai International Conference Center,Shanghai,China,2011.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
