1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研收集分析有关资料，了解柔顺机构的原理要求；
2. 人工肌肉驱动腕关节柔顺机构的方案设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
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4. 主要参考文献
[1] 刘伊威.机器人灵巧手的研究与发展[J].机械传动，2009(04):126-130.
[2] Zhe Xu,Emanuel Todorov,Brian Dellon,et al.Analysis of an Artificial Finger Joint for Anthropomorphic Robotic Hands[C].2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation.Shanghai International Conference Center,Shanghai,China,2011.
[3] 肖恩忠.形状记忆合金的应用现状与发展趋势[J].工具技术，2005，39(12):10-13.
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