1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研收集分析有关资料，了解爬楼梯小车变结构的原理要求；
2. 爬楼梯小车变结构的柔顺机构方案设计；
3. 爬楼梯小车变结构的柔顺机构设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
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4. 主要参考文献
[1]童俊华. 行星轮式爬楼梯机器人小车的研究[D]. 江西：江西理工大学. 2009
[2]栾楠，明爱国，赵锡芳，陈建平． 欠驱动机器人的最优轨道生成与实现[J]．上海交通大学学报 ，2002．36(10)：1422～l425
[3]王丽娟. 行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅设计[D]. 苏州：苏州大学. 2010
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