1. 毕业设计（论文）主要内容：
冷却壁是高炉内部的冷却设备，置于炉壳与炉衬之间，主要材质为铸铁，铸钢或铜。
冷却壁主要用于风口及以下区域，起冷却高炉炉缸内衬的作用。
工业机器人打磨属于先进的铸件清理技术。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
11 完成冷却壁打磨机器人结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。图纸工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）。
22 打磨机器人结构运动分析；
33 撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于410000字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，机器人打磨的结构，明确毕业设计任务，撰写开题报告；
第4-6周：机器人选型，前端装置方案确定，并进行总体设计方案；
第7-14周：机械结构详细设计及运动仿真；
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