1. 毕业设计（论文）主要内容：
冷却壁是高炉内部的冷却设备，置于炉壳与炉衬之间，主要材质为铸铁，铸钢或铜。
冷却壁主要用于风口及以下区域，起冷却高炉炉缸内衬的作用。
每个冷却壁上有8根冷却水管，与冷却壁本体相连接，传统工艺采用手工电弧焊。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 完成冷却壁密封环焊接机器人结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。图纸工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）。
2 机器人系统机械结构运动分析；
3 撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，了解焊接机器人的结构，明确毕业设计任务，撰写开题报告；
第4-6周：确定焊接工艺、系统及机器人本体选型，进行总体设计方案；
第7-14周：焊接系统、机械结构详细设计及运动仿真；
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4. 主要参考文献
[1] 张龙华. 焊接机器人在现代工业生产中的应用[J]. 电焊机, 2009,04
[2] 王恩浩. 焊接机器人技术现状与发展趋势[J]. 中国高新技术企业, 2014,17
曾孔庚, 李永刚. 新一代焊接机器人的技术发展[J]. 电焊机, 2009,04
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