1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．拟订基于柔性铰链消除反向间隙的行星齿轮减速器总体设计方案
设计一个基于柔性铰链消除反向间隙的行星齿轮减速器。要求柔性铰链的工作转角可调节。减速器输出转矩30—60N.m，1级行星轮系减速。
2．基于柔性铰链消除反向间隙的行星齿轮减速器结构参数的确定；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2．完成基于柔性铰链消除反向间隙的行星齿轮减速器装配图设计；
3．完成主要零件工作图设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译
第4~5周：完成结构设计总体方案和主要设计参数计算
第6~11周：完成装配图的设计
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4. 主要参考文献
1．《机械设计手册》 成大先 化学工业出版社
2．《机械原理》 教材
3.赵 磊 巩 岩. 直梁圆角型柔性铰链的回转精度分析[J]. 中国机械工程，2013.6：715-719
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