1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成轴类零件装卸机械手手臂转动机构设计。机械手技术参数如下：
额定负载：10kg；夹持零件直径范围：20-150mm，长度100-500mm；夹持力：400N；X向最大移动范围：150mm；底座转动范围：120°；手腕转动范围：90°；手臂转动范围180°；最大线速度：0.5m/s；最大角度：100°/s。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、总体方案设计、机械系统设计计算。
3、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-5周完成总体方案设计
第6-8周完成机械系统设计计算及分析
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4. 主要参考文献
[1] 畑村洋太朗.机械设计实践[M].北京：机械工业出版社,1998.
[2] 成大先.机械设计图册1-6[M].北京:化学工业出版社,2000.
[3] 朱献清.电气技术识图[M]. 北京:机械工业出版社,2007.
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