1. 毕业设计（论文）主要内容：
高炉冷却壁是高炉内衬重要的水冷件，材质为球墨铸铁。在冷却壁铸造过程中，常常有多余材料在上下模分型面流出模腔以外，形成飞边。由于飞边会影响冷却壁后续加工，必须对其进行清理打磨。目前飞边的清理打磨仍然使用大量的人工作业方式。由于作业环境差、劳动强度大，对工人身体健康造成极大危害。因此自动化打磨代替手工打磨成为一种必然趋势。
本项目拟利用工业机器人替代人工对冷却壁铸件浇冒口及飞边进行清理打磨。与传统人工清理打磨飞边相比，机器人打磨具有打磨质量好、效率高、操作人员劳动强度低等优势。机器人打磨可比人工打磨节约综合成本约50%，同时铸件表面一致性好，可使加工成本大大降低。另外机器人打磨还可解决企业招工难等问题。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成总体设计、前端工具设计、工装夹具设计，包括零件设计图、部件设计图若干。图纸总工作量不少于5张A2-A1图纸（折合）
2、完成三维建模。对机器人系统的机械结构运动进行仿真分析计算，并进行碰撞检测。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；
第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案；
第7-10周：机械结构详细设计；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1、陈跃程, 刘伟. 铸件清理打磨自动化技术及其应用[J]. 铸造设备与工艺, 2015,05
2、杨军, 熊亮, 张跃华, 柳建国. 工业机器人在精铸件浇口及飞边打磨中的应用[J]. 金属加工(热加工), 2015,23
3、徐琤琤. 工业机器人在铸铁件打磨中的应用研究[J].热加工工艺, 2016,23
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
