1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研收集分析有关资料，了解3D打印机的原理；
2. 建立轻型机械臂的动态模型；
3. 设计轻型机械臂的结构并对末端保持机构优化设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
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4. 主要参考文献
[1] 杜欣,蔡国平. 双连杆柔性机械臂的主动控制. 上海交通大学学报. 2009 年8 月
[2] Michael F Z, Gregor B. Investigations on Residual Stresses and Deform Actions in Selective Laser Melting[J]. Production Engi-neering, 2010, (4):35-45．
[3] 郑明桥.我国研制出大尺寸高精度金属零3D打印装备[J]. 表面工程与再制造，2016
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