1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.关节臂式焊接机器人控制系统总体方案的设计。
2. 关节臂式焊接机器人的物理模型分析。
3. 关节臂式焊接机器人的硬件组成设计和控制开发。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；
2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文印刷符以上）；
3. 设计关节臂式焊接机器人系统 ，完成系统的功能设计及分析。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体设计。
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4. 主要参考文献
1. 机器人原理及技术资料。
2. 程序设计基础教程等资料。
3. 运动控制及相关算法资料。
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