1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，它具备一些与人相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力。
特种服务机器人是能代替特种工作服务人员更高效、准确执行各种工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
本次选题主要研究特种服务机器人——电视机存储库取放搬运智能机器人总体运动传递和结构设计，多能取放和搬运机械手设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；
2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；
3. 完成电视机存储库取放搬运智能机器人总体装配图设计，多能取放和搬运机械手部装图和零件图设计。要求折合不少于5张1～2#设计图纸量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1 - 3周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定电视机存储库取放搬运智能机器人总体和机械手设计技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；
第4- 12周：完成方案细化、动态分析、理论计算、结构和控制设计，完成电视机库房取放搬运智能机器人总装配图、多能机械手部装图及零件图绘制；
第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；
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4. 主要参考文献
[1]周骥平.机械制造自动化技术[M].北京:机械工业出版社，2011.
[2]关慧贞 冯辛安.机械制造装备设计[M].北京:机械工业出版社，2016.
[3]何发昌.多功能机器人的原理及应用[M].北京:高等教育出版社，1996.
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