1. 毕业设计（论文）主要内容：
连杆是发动机的主要部件之一，能将活塞所受力传给曲轴，使活塞的往复直线运动转化为曲轴的回转运动而输出功率。为了提高连杆工作性能和生产效率，汽车零部件生产企业需要不断改进和研发自动生产线上智能专用制造装备进行大批量生产。
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，也是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。
本选题主要研究连杆自动生产线上专用智能制造装备——操作连杆小头孔倒角立式钻床智能机器人设计，连杆小头孔倒角工序可调夹具设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；
2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；
3. 完成操作连杆小头孔倒角立式钻床智能机器人设计总装图，小头孔倒角可调夹具装配图和零件图设计。要求折合不少于5张1～2#设计图纸量；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1 - 3周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定操作连杆小头孔倒角立式钻床智能机器人和小头孔倒角工序可调夹具技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；
第4- 12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成操作连杆小头孔倒角智能机器人总装图、倒角工序可调夹具装配图及零件图绘制；
第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；
4. 主要参考文献
[1]周骥平.机械制造自动化技术[M].北京:机械工业出版社，2011.
[2]关慧贞 冯辛安.机械制造装备设计[M].北京:机械工业出版社，2013.
[3]周伯英.工业机器人设计[M].北京:机械工业出版社，1995.
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