1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着社会经济的飞速发展，各行各业队降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。尤其是在物流、运输行业、军事等劳动强度大或者危险系数高的行业，仅靠人力很难现代社会发展的要求。随着光电、机械、自动化及计算机技术的发展，自动往返机械的实现成为可能。
本课题要求设计一种用于固定场地固定路线作业的自动往返车，其工作特点是：能够自动沿着指定路线行驶，并能实现自动前进、转弯和停车等行走功能；面对前进路线上的障碍物、自身出现故障或动力不足时，可以实现自动停车并自动报警；动力可以采用电力或机械储能机构。
本课题涉及机械制造及自动化专业的机械原理与设计、程序设计等知识。主要考查学生的文献查阅、机械制图、工程计算、程序设计等方面的能力。题目有一定工作量和难度，要求独立完成。
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2. 参考文献
参考文献应不少于20篇（不包括辞典、手册），其中中文文献15篇以上，外文文献5篇以上。
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