1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着我国劳动力成本不断上升，人口红利逐渐丧失，对机器人的需求必然将快速增长。串联机器人研究成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床、装配车间等，控制系统是发挥机器人巨大潜能的关键部分。
本课题要求根据实物系统设计三自由度串联式机器人的电气控制系统。
前期工作及具备的条件：
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2. 参考文献
祝建礼，多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿[D]，浙江大学，2007年.
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