1. 毕业设计（论文）的内容和要求
回转支承是广泛应用于自动化生产线、工程机械、风力发电机、海洋平台、军用装备等大型机械结构中需要作相对回转运动的基础部件，所以又称之为转盘轴承，但它有着不同于普通轴承的特性：要求同时承受轴向力、倾覆力矩和径向力，低速重载，采用齿轮传动，工作环境极其恶劣。回转支承相当于设备的运动关节，一旦失效将造成整机失效，甚至重大事故，而由于回转支承尺寸大，价格昂贵，通常不存备件，导致维修难度大，费用高，停机时间长，损失大；并且回转支承使用寿命不仅与结构设计有关，而且与安装条件、工作环境息息相关，每个回转支承的使用寿命不尽相同，甚至有的时候差异很大，回转支承寿命问题问题一直是业界关注的热点问题。智能回转支承能自我感受内部和外部环境，自主改善可控的运行环境，优化自身运动状态，提高环境适应能力，实现损伤最小化，从而延长使用寿命。其中改变运动方式和参数是智能轴承调节自身状态的有效方法，通过降低功率损耗，降低损伤发生的几率。
本课题要求设计智能回转支承运动控制系统，包括交流伺服电机控制硬件系统和控制方法。
具体内容包括：
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2. 参考文献
[1]方成刚，黄筱调，高学海，王华. 风电转盘轴承的设计与制造. 轴承. 2009，（9）：57-62.
[2]方成刚，高学海，王华，黄筱调，陈捷. 风电转盘轴承综合性能实验台的研制. 液压与气动. 2009（12）：61-64
[3]阮理想，李翔龙，余阿东等. 轴承试验机测控系统的开发.机床与液压[J].2008，36（12）：124-126
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