1. 毕业设计（论文）的内容和要求
CAD（计算机辅助设计）技术从20世纪50年代出现以来，得到了迅速的发展和广泛的应用，并从绘图发展到三维造型，目前已经成为各个设计行业中不可或缺的辅助工具。传统的产品设计通常采用平面图形表示机械零件及其装配关系，设计的结果是机器在某一位置的静态平面图形。这种方法难以反映机器在运动过程中各零件的运动状态及其相对位置关系，无法直观地判断运动是否合理，各零件之间是否存在干涉等。随着CAD技术的发展，三维造型及计算动画技术已逐步得到应用，这些技术生成机器的三维实体动画和运动仿真动画，可有效地解决上述问题。
本课题要求采用ProE软件根据实物模型建立三自由度串联机器人的三维模型，并对三自由度串联机器人的运动环节进行运动仿真，演示三自由度并联机器人运动学原理。
前期工作及具备的条件（经费、设备等）：
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2. 参考文献
[1]王品，廖启征，庄育峰，魏世明.一般7R串联机器人标定的仿真与实验.机器人[J].2006，28（5）：483-487
[2]Manseur R，Doty K L. A complete kinematic analysis of four-revolute-axis robot manipulators 1992 (03)
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