1. 毕业设计（论文）的内容和要求
CAD（计算机辅助设计）技术从20世纪50年代出现以来，得到了迅速的发展和广泛的应用，并从绘图发展到三维造型，目前已经成为各个设计行业中不可或缺的辅助工具。传统的产品设计通常采用平面图形表示机械零件及其装配关系，设计的结果是机器在某一位置的静态平面图形。这种方法难以反映机器在运动过程中各零件的运动状态及其相对位置关系，无法直观地判断运动是否合理，各零件之间是否存在干涉等。随着CAD技术的发展，三维造型及计算动画技术已逐步得到应用，这些技术生成机器的三维实体动画和运动仿真动画，可有效地解决上述问题。
本课题要求采用ProE软件根据实物模型建立三自由度并联机器人的三维模型，并对三自由度并联机器人的运动环节进行运动仿真，演示三自由度并联机器人运动学原理。
前期工作及具备的条件（经费、设备等）：
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献
[1] 王立果, 裴庆磊,,刘丽莉,张一工.基于PSCAD/EMTDC的双馈式风力发电机建模与仿真分析,电力科学与工程[J].2012.08
[2] Jan Helsen, Frederik Vanhollebeke, Ben Marrant, Dirk Vandepitte, Wim Desmet.Multibody modelling of varying complexity for modal behaviour analysis of wind turbine gearboxes,Original Research Article Renewable Energy[J].2011,11:3098-3113.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
