1. 毕业设计（论文）主要内容：
实现护士站向各个病房分送药品，载重20kg，直径 50cm,可360度旋转。
完成方案设计，机械结构设计及分析，控制方案设计等
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、总体方案设计、机械系统设计计算及控制系统方案设计。
3、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-8周完成总体方案及机械系统设计
第9-11周完成控制系统设计
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4. 主要参考文献
[1] 朱献清.电气技术识图[M]. 北京:机械工业出版社,2007.
[2] 成大先.机械设计图册1-6[M].北京:化学工业出版社,2000.
[3] 畑村洋太朗.机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)[M].北京：机械工业出版社,1998.
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