1. 毕业设计（论文）主要内容：
双容水箱液位控制系统是采用先进的控制算法完成对过程液位的控制的控制系统。本系统是进行控制理论与控制工程教学、实验和研究的理想平台，可以方便的构成一阶系统对象和二阶系统对象。充分利用了自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。
设计一个双容水箱控制系统，要求完成机械结构设计，以及基于EtherCAT的双容水箱控制系统设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于2张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告。
4-7周 基于EtherCAT的双容水箱控制系统的机械结构设计，完成中期报告
8-12周 基于EtherCAT的双容水箱控制系统的设计。
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4. 主要参考文献
- 郇极，刘艳强，工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010
- 朱建军,庞岩,李启涛，基于PLC的水箱液位监控系统的设计[J]..科学技术创新.2019(15)
- 刘志其,王双兴，双容水箱液位控制系统的建模及其PID控制算法研究[J].科技风.2015(18)
- 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
- 双容水箱控制系统实验指导书，武汉德普施科技有限公司，2008
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