1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.基于机器人的复合材料零部件铺放成型装备的总体方案设计；2.相关结构设计计算，装配图和零件图设计； 3.铺放成型装备关键零件的有限元仿真分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；3．完成毕业论文（字数不少于12000汉字）；4．完成成型装备结构设计图纸。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周，收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料； 第3-4周，完成开题报告，进行外文资料的翻译； 第5-6周，基于机器人的复合材料零部件铺放成型装备的总体方案设计；第7-10周，基于机器人的复合材料零部件铺放成型装备的结构设计； 第11-13周，铺放成型装备关键零件的有限元仿真分析； 第14-15周，完成毕业论文。
4. 主要参考文献
[1] 高志,刘莹.机械创新设计.清华大学出版社, 2009. [2] 吴宗泽.机械结构设计准则与实例.机械工业出版社, 2006. [3] 于泓.SolidWorks应用教程.东南大学出版社,2008. [4] 王卫兵.SolidWorks 2008中文版产品设计案例导航视频教程 .清华大学出版社.2008. [5] 朱孝录. 中国机械设计大典．第4卷，机械传动设计.江西科学技术出版,2002.
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