全文总字数：797字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工。
由于作业环境差、劳动强度大，不仅对工人身体健康造成极大危害，也使企业陷入招工难的困境。
高炉冷却壁作为典型的大型铸件，其飞边清理打磨工作量巨大。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 完成总体设计、前端工具设计、工装夹具设计，包括零件设计图、部件设计图若干。图纸总工作量不少于5张A2-A1图纸（折合）。
2. 完成三维建模。对机器人系统的机械结构运动进行仿真分析计算，并进行碰撞检测。
3. 撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于3篇，字数不少于10000字。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；
第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案；
第7-10周：机械结构详细设计；
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4. 主要参考文献
[1] 陈跃程, 刘伟. 铸件清理打磨自动化技术及其应用[J]. 铸造设备与工艺, 2015,05
[2] 杨军, 熊亮, 张跃华, 柳建国. 工业机器人在精铸件浇口及飞边打磨中的应用[J]. 金属加工(热加工), 2015,23
徐琤琤. 工业机器人在铸铁件打磨中的应用研究[J].热加工工艺, 2016,23
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