全文总字数：894字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、研究盘式凸轮-弹簧级联式变刚度关节建模方法；
2．对盘式凸轮-弹簧级联式变刚度关节运动特点进行系统辨识；
3．盘式凸轮-弹簧级联式变刚度关节系统辨识实验。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2．完成12000字以上的毕业论文，论文中涉及的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇；
3．完成5000汉字以上（2万英文字符）的英文资料翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2 周：完成文献调研；
第3-4 周：完成开题报告和英文翻译；
第5-6 周：完成总体方案设计；
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4. 主要参考文献
[1]机械设计手册（第六版）[M].北京：化学工业出版社 ，2016.5.
[2]李庆余.机械制造装备设计（第4版）[M]. 北京：机械工业出版社，2017.11.
[3]SolidWorks快速入门教程（2016版）[M].北京：机械工业出版社，2016.9
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