全文总字数：926字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、完成仿生夹持器驱动方案设计；
2．进行仿生夹持器的驱动硬件电路设计与运动控制方法研究；
3．进行仿生夹持器驱动与运动控制实验，并分析实验数据。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2．完成折合不少于5张1-2#图纸的绘图工作量；
3．完成10000字以上的设计说明书，说明书中涉及的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2 周：完成文献调研；
第3-4 周：完成开题报告和英文翻译；
第5-6 周：完成总体方案设计；
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4. 主要参考文献
[1] 机械设计手册（第六版）[M].北京：化学工业出版社 ，2016.5.
[2] 李庆余.机械制造装备设计（第4版）[M]. 北京：机械工业出版社，2017.11.
[3] SolidWorks快速入门教程（2016版）[M].北京：机械工业出版社，2016.9
[4] 廖伯瑜.现代机械动力学及其工程应用 [M].北京：机械工业出版社，2004.
[5] 李伟，王晓初 著. ANSYS工程实例教程[M].北京：机械工业出版社，2017.8
[6] 卢红，王三武，黄继雄.数控技术（第2版）[M].北京：机械工业出版社，2014.5
[7] 王隆太.机械CAD/CAM技术（第三版）[M].北京：机械工业出版社，2016.1
[8] 伊立民. Visual Studio 2015高级编程 第6版[M].北京：清华大学出版社，2016
[9] Bryan Newsome . Visual Basic 2015入门经典（第8版）[M].北京：清华大学出版社，2016
[10] PLC技术实用手册(精) [M].北京：化学工业出版社，2017.12
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