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1. 毕业设计(论文)主要内容:
位姿测量是许多空间任务的基础,也是移动机器人移动的前提,其重要性不必多言。传统的位姿测量方法已经发展了几十年,硕果累累但也受到越来越成熟的限制,随着深度学习的兴起,位姿测量领域出现了很多惊艳的方法。本课题针对深度学习的兴起提出了利用深度学习应于人体位姿测量,提高人体动作检测的精确性、快速性。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作;
3. 完成项目的软件编写(单目/双目摄像头的标定、标定球/关键点的使用、人体运动检测的算法等),实现利用摄像头等传感器检测人体动作变化过程的功能。
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1~3周:调研、查阅资料、开题报告
4~6周:根据设计任务确定各个模块的编程框架
7~9周:完成不同模块的软件设计任务
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4. 主要参考文献
[1] 吴茂贵.Python深度学习基于TensorFlow.机械工业出版社,2018.12
[2] 郑泽宇.TensorFlow实战Google深度学习框架.电子工业出版社,2019.5
[3] 何之源.21个项目玩转深度学习.电子工业出版社,2018.4
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