XZ双轴机械手及PLC控制系统设计任务书

 2021-12-28 20:37:04

全文总字数：893字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

本设计主要采用可编辑控制器PLC针对XZ双轴机械手的系统设计进行研究，要求完成机械手的启动控制，且对机械手的运行速度进行控制，同时完成PLC的选型并确立详细的研究对象、PLC控制系统硬件设计、PLC控制程序编写、控制程序仿真调试等设计内容。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）查阅10篇以上相关文献资料，其中近5年文献不少于5篇，英文献不少于2篇；

2）在调研分析基础上，提出总体设计方案，并完成开题报告（3000字以上）；

3）完成与选题相关的英文文献翻译（不少于中文5000字或20000英文字符）；

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

  1. 下达毕业设计题目、任务书，完成开题报告 2周

  2. 与课题相关的英文资料翻译 1周

  3. 总体方案设计及分析 2周

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    4. 主要参考文献

    1. 张永革.电气控制与PLC[M].天津大学学出版社，2014.

    2. 何利英.机电PLC综合控制[M].北京理工大学出版社，2017.

    3. 高荣慧.工业机械手设计[M].合肥工业大学出版社，2014.

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