全文总字数：980字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
电脑刺绣机主要驱动机构包括主轴和移框两部，影响刺绣品质除了主轴的旋转运动，就是移框的往复直线运动特性。目前，移框的驱动主要采用旋转电机与同步带传动的方式来推动移框在X、Y两个方向上往复运动。由于移框的往复运动在很短的时间内完成，往复运动的加速度非常大，因此，同步带内部张力较大，且变化也大，导致了同步带会变形，影响刺绣精度，还存在很大的摩擦阻力；本设计提出了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，采用直线电机模组替换同步带直接驱动电脑绣花机的移框。其传动方式将电能直接转换成直线运动机械能,不需要其他的运动变换机构。
1. 调研收集分析有关资料，了解直线电机模组的原理；
2. 建立直线电机模组的动态模型；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
4. 主要参考文献
[1]StephenD.Umans.电机学[M].刘新正苏少平高林.北京：电子工业出版社，2014 [2]唐任远.现代永磁电机[M].北京：机械工业出版社，2015 [3]刘毫.无槽永磁直线同步电动机研究[M].北京：煤炭工业出版社，2014 [4]曹育硕.机床用永磁同步直线电机设计与分析[D].南京：东南大学，2016 [5]张家祯.无铁芯永磁同步直线电机的设计和优化分析[D].河北：河北科技大学，2018 [6]梅威虎.新型双层绕组无铁芯永磁直线同步电机的研究[D].浙江：浙江大学，2019 [7]覃新川.电磁理论中的边界元方法探索[M].北京：科技出版社，2017
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
