全文总字数：907字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
电脑刺绣机主要驱动机构包括主轴和移框两部，影响刺绣品质除了主轴的旋转运动，就是移框的往复直线运动特性。目前，移框的驱动主要采用旋转电机与同步带传动的方式来推动移框在X、Y两个方向上往复运动。由于移框的往复运动在很短的时间内完成，往复运动的加速度非常大，因此，同步带内部张力较大，且变化也大，导致了同步带会变形，影响刺绣精度，还存在很大的摩擦阻力；本设计提出了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，采用直线电机模组替换同步带直接驱动电脑绣花机的移框。其传动方式将电能直接转换成直线运动机械能,不需要其他的运动变换机构。
1. 调研收集分析有关资料，了解移框传动机构的原理；
2. 建立移框传动机构的动态模型；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
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4. 主要参考文献
[1] 胡旭东等，电脑绣花机移框机构及其分析. 丝绸技术 1995
[2] 焦颖颖. H947型电脑绣花机单机头上传动轴动力学分析与优化, 浙江理工大学硕士论文2017
[3] 陈桢铭等. 一种超级多头绣花机的主传动装置 实用新型专利 2012
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