全文总字数：768字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）设计机器视觉轧辊缺陷修复系统结构，搭建实验硬件平台。模拟待修复轧辊直径为50mm，轴长200mm；
（2）设计基于机器视觉轧辊缺陷修复系统软件，比较选择图像处理算法，完成对修复系统的视觉标定，最终实现轧辊表面缺陷检测和重构；
（3）完成基于机器视觉轧辊缺陷修复系统的实验验证，通过对比原有工件计算测量误差，并分析影响因素。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
１.结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；
２.完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文印刷符以上）；
３.开发相关硬件软件系统（代码总量不少于3000行）；并进行试验，提供可运行的光盘软件和软件使用操作说明书。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体设计。
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4. 主要参考文献
1 机器人手册等资料。
2 电机控制参考资料。
3 .VisualC编程指南等资料。
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