全文总字数：703字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
提出机器人设计总体方案，并完包括机械结构，驱动系统，控制系统等功能模块设计。最后通过软件进行运动仿真，检验设计内容。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解的机器人结构原理，完成机器人的结构设计计算和分析。 完成机器人的装配图和零件图设计。 完成机器人的相关性能分析。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.第1-3周：完成开题报告和英文翻译；2.第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；3.第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；4.第9-12周：完成相关的分析计算工作；5.第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩。
4. 主要参考文献
[1]魏巍.机器人技术入门[M].北京：化学工业出版社，2014.10.
[2]机械设计手册（第六版）[M].北京：化学工业出版社，2016.5.[3]罗庆生，韩宝玲.现代仿生机器人设计[M].北京：电子工业出版社,2008.3.[4]王隆太.机械CAD/CAM技术（第三版）[M].北京：机械工业出版社，2016.1
[5]刘晋峰.玩机器人学单片机[M].北京：电子工业出版社,2013
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