全文总字数：697字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在发动机轴承盖铸造生产线上，铸件脱模是借助机械手完成的。本课题针对该生产线脱模工位，要求设计机械手，具有轴承盖铸件的分模及脱模功能。分模时，机械手需横向移动，脱模时，铸模能转动。设计要求：（1）移动速度：3～5m/min；
（2）转动角度：≥180o
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械手动力计算、运动设计及结构设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～6周 方案设计、论证、计算
7～8周 结构布局、标准件选型
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4. 主要参考文献
[1] 冯辛安.加藤一郎. 工业机械手图册.上海科技出版社,1979.
[2] 闻邦椿.机械设计手册. 机械工业出版社，2010.1
[3] 机械工程师手册编委会.机械工程师手册. 机械工业出版社，2007.3
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