全文总字数：680字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
光伏板生产在国内目前属于自动化程度提升阶段。
光伏板在拼接这一生产工艺时，生产效率必须自动化程度很高，因此对光伏板的输送有较高要求，本设计要求根据光伏板拼接生产工艺，设计出一台自动化机械手，以适应光伏生产的高节拍。
要求设计出机械手的结构工艺以及气动部分，给出标准件的选型计算机驱动部分设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械手的机械结构设计，完成受力部件的基本力学分析；
4. 绘制机械手的装配图及零件图，完成折合不少于5张1-2#图纸的绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅资料，熟悉课题
3-9周 设计机械手的结构
10-12周，对机械结构进行CAE强度等力学分析，并设计气动及驱动部分
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4. 主要参考文献
[1] 成大先.机械设计手册. 化学工业出版社 ，2016.
[2] 吴拓. 机床夹具设计. 机械工业出版社，2009.
[3] 沙莉,阳夏冰. 机床夹具设计.北京理工大学出版社,2014
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