1. 毕业设计（论文）主要内容：
电动轮驱动技术是电动车的一个重要的发展方向,以其独特的技术优势越来越受到汽车开发商的关注。
电动轮作为独立的驱动部件，集电动机、传动机构、制动器等于轮毂，是一种独特的驱动单元。
使用电动轮技术的电动车普遍具有控制灵活、结构紧凑、绿色环保、传动效率高等优点。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
DOCPROPERTY PO_Task \* MERGEFORMAT 设计内容和任务：
1、不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
2、文献检索不少于20篇，其中2篇英文，文献检索摘要每篇至少200字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（三）完成任务的时间节点：
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 17周(2016.12.19~2016.12.23) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 18周(2016.12.26~2016.12.30) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 19 (2017.1.2~2017.1.6) | 毕业实习 |
| 20 (2017.1.9~2017.1.13) | |
| 1 (2017.2.20~2017.2.24) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2017.2.27~ 2017.3.3) | 分组进行开题讨论，修改开题报告，完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 3~4(2017.3.6~ 2017.3.17) | 校外搜集资料，并提交实习日记及实习报告。 |
| 5(2017.3.20~2017.3.24) | 分组进行开题讨论，修改开题报告，完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2017.3.27~2017.4.28) | 撰写论文，提交初稿。 |
| 11~13(2017.5.1~2017.5.19) | 论文修改，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 14~15(2017.5.22~2017.6.2) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16~17(2017.6.5~2017.6.16) | 参加答辩 |
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4. 主要参考文献
DOCPROPERTY PO_Document \* MERGEFORMAT [1] 孙文，王军年，王庆年，靳立强，宋传学.电动轮驱动系统结构设计与仿真研究[J].汽车工程,2016,38（3）.
[2]杨蔚华，方子帆，何孔德.四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究[J].计算机仿真,2016,33（9）.
[3]张玉明.高速电动轮系统驱动控制研究[D].重庆：重庆大学,2014.
[4]黄斌,吴森，曹正策.电动轮驱动车辆电子差速技术研究[J]. 武汉理工大学学报,2013,35（6）.
[5]李修森.电动轮驱动汽车差动助力转向鲁棒控制研究[D].吉林大学.
[6] Jieh‐Shian Young,Kuan‐Jung Chen A Feasible Approach For The Force Control Of Traction Wheels Driven ByElectric Motors, Asian Journal of Control, 2016, Vol.18 (1).
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