1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、道路图像检测与识别方法发展综述
2、车道偏离系统总体方案设计
3、系统硬件设计
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
学生必须独立制定详细的研究、开发或实验方案，并独立完成系统研究、开发或实验工作，撰写不少于12000字的研究论文。
①不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 17周(2016.12.19~2016.12.23) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 18周(2016.12.26~2016.12.30) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 19~20 (2017.1.2~2017.1.13) | 毕业实习。 |
| 1 (2017.2.20~2017.2.24) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2017.2.27~ 2017.3.3) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2017.3.6~ 2017.3.24) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2017.3.27~2017.4.28) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~13(2017.5.1~2017.5.19) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 14~15(2017.5.22~2017.6.2) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16~17(2017.6.5~2017.6.16) | 参加答辩。 |
4. 主要参考文献
1、Vasic M, Billard A. Safety Issues in Human-Robot Interactions[J]. Proceedings IEEEInternational Conference on Robotics Automation, 2013:197 - 204.
2、孙旺旺.基于Kalman滤波跟踪的车道偏离预警方法研究[D].西安：长安大学，2015
3、满红任.基于Android平台的车道偏离预警系统的实现[D].南京：东南大学，2015
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