全文总字数：433字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对当前自动驾驶汽车技术的发展，采用Apollo自动驾驶控制软件平台，以线控底盘车为控制对象，研究汽车自动紧急刹车（AEB：Automatic EmergencyBrake）的系统架构，包括合理选择使用传感器，并开发简单工况下的ABE控制程序。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1). 熟悉CAN总线通讯应用，实现线控底盘车的CAN指令控制；
(2). 了解Apollo工作原理和应用方法；
(3). 合理选择传感器并了解毫米波雷达原理和应用方法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
按学校或学院毕业设计任务时间节点进行。
4. 主要参考文献
《自动驾驶技术系列丛书》，王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝，清华大学出版社
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