全文总字数：2156字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
轮毂电机驱动车辆的机-电-液复合制动系统包括提供再生制动的轮毂电机、液压促动的机械摩擦制动器（如湿式盘式制动器）。
论文主要研究轮毂电机再生制动和机械摩擦制动器液压防抱死制动的协调控制方法，单轮总制动力中再生制动力和摩擦制动力的优化动态分配，实现在车轮滑移率最优和制动距离最小化的前提下回收制动能量最大化。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
①不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的近5年内的文献翻译工作；
②文献检索不少于15篇（设计类）/25篇（研究类/软件类/论文类），其中外文文献5篇（设计类）/8篇（研究类/软件类/论文类）以上，近5年文献不少于50%，文献检索摘要每篇至少200字；
③毕业设计（论文）文献综述1篇，字数不少于4000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 17~19(2019.12.26~2020.1.12) | 确定选题，收集资料。 |
| 1(2020.2.10~2020.2.14) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2~3(2020.2.17~2020.2.28) | 毕业实习 |
| 4(2020.3.2~2020.3.6) | 开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 5~7(2020.3.9~2020.3.27) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 8~12(2020.3.30~2020.4.30) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 13~15(2020.5.6~2020.5.22) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 16~17(2020.5.25~2020.6.5) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 18(2020.6.8~2020.6.9) | 参加答辩 |
4. 主要参考文献
[1]刘文超.分布式电动汽车复合制动系统控制策略的研究[D].吉林：吉林大学，2017．
[2] Eunhyek Joa, KyongsuYi, Kimo Sohn, Hyungjune Bae.Four-wheel independent brake control to limit tireslip under unknown road conditions, Control EngineeringPractice 76 (2018) 79–95．
[3] Mohamed E,Abouel-Seoud S, Elsayed M. Performance Analysis of the ABS Control on ParallelHybrid Electric Vehicle Equipped with Regenerative Braking System[J]. SAEInternational Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems,2015, 8(2): 477-491.
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