基于点云数据的工业构件模拟拼装任务书

 2021-08-20 00:28:42

1. 毕业设计(论文)主要目标:

随着现代工业的迅速发展,工业构件的结构越来越复杂,一些行业(如:电力行业、桥梁、风电塔筒、船舶等)的工业构件的尺寸也越来越大,大型工业构件的检测安装成为生产中面临的难题。本文主要研究基于点云数据进行工业构件仿真安装,并对不同的装配技术进行比较分析,选取结果较好的方法并利用编程对算法进行验证。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

本论文通过阅读文献了解和认识模型装配方法,研究一种基于点云数据通过几何约束求解的工业构件仿真安装方法,并编程实现转换矩阵的求解。主要针对筒型构件进行研究,主要内容如下:

1、阅读文献,了解学习不同类型的虚拟装配方法。

2、比较分析各种方法的区别效果,选取合适的装配方法。

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3. 主要参考文献

[1]张翀.面向装配建模的约束管理系统研究[D].湖南湘潭:湘潭大学硕士学位论文,2005.

[2]李健,郭连水.用自由度分析法求解装配几何约束满足问题[J].计算机应用,2000,20(6):84-86.

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