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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
惯导RTK内置高精度IMU惯导模块，采用GNSS卫星与惯性组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，让惯导RTK在工程测量中高效稳定。
卫星 惯导组合结算的特性，让惯导RTK在测点被遮挡，作业环境恶劣无法直接测量的地方，只用对中杆底部对准测点，即可完成测量，避免危险作业，提高作业效率。
本课题要求：（1）探讨IMU惯导的工作原理和误差来源；（2）分析惯导RTK在倾斜状态下自动改正的原理；（3）在不同的倾斜角度下，通过开展实测数据分析比较惯导RTK的精度水平。
2. 实验内容和要求
选取若干观测点，在对中杆竖直的状态下测定各个点的坐标值，再利用惯导RTK在不同的倾斜角度下，通过开展实测数据分析比较惯导RTK的精度水平。
3. 参考文献
[1]武卫卫.GPS RTK技术在城镇地籍测量中的运用研究[J].华北自然资源,2020(06):82-83.
[2]单义, 叶宗磊. RTK技术在城市测绘工程中的应用分析[J]. 地矿测绘,2020,3(3).
[3]陈益. RTK/MEMS融合定位算法的研究与实现[D].重庆邮电大学,2020.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容第1～3周 文文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写，科技短文英译汉训练，第二学期前两周内完成前期准备工作第4～6周 详细方案确定，理论方法或关键技术研究，模型建立或系统设计，完成论文前两章基本内容的整理、明确毕业设计（论文）主体内容研究第7～8周 工程实例分析与验证，专题图制作第9～11周论文初稿撰写第12～13周 论文修改、定稿与提交第14周 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料（PowerPoint格式），并参加答辩等
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