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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）内容本课题需要了解部分机载激光雷达（LiDAR,Light Detection and Ranging）的工作原理，掌握一定的点云数据处理技术。
重点研究利用GreenValley Suite平台搭建数字表面模型（Digital Surface Model-DSM），结合Python面向对象编程语言，针对输电线路塔三维点云数据中出现的散列点较多、数据丢失、部分区域点云数量稀疏等问题，提出现实可行方案。
本课题需深入学习三维点云数据处理技术，利用Python丰富的开源库处理输电线路塔数据中出现的如绝缘子丢失、输电线路断开等问题，并与现有点云数据处理软件作比较分析。
2. 实验内容和要求
本课题以理论技术研究与数据处理为主要任务，难度与工作量适中，总计安排15周时间（2周资料查阅与开题报告撰写、5周学习Python语言结合点云处理算法、1周研究GreenValley Suite系统及其特点，同时比较分析不同点云处理软件原理及其特点、3周实验数据采集并利用设计相应数据处理方法，完成整体数据输出并与常见点云数据处理软件比较分析、4周毕业论文撰写与完善），要求每周工作不低于32学时。
3. 参考文献
[1]刘占省,王泽强,张桐睿等.基于深度残差网络的机载LiDAR点云分类[J].测绘学报,2020,49(02):202-213.
[2]冯发杰,丁亚洲,吏军平等.使用显著性划分的机载激光雷达点云滤波[J].红外与激光工程,2020,(08):26-34.
[3]李啸啸,范宝伟.机载LiDAR点云电力线数据处理及安全检测[J].测绘地理信息,2020,45(01):110-113.
4. 毕业设计（论文）计划
2021.1.7-2021.2.1 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写 适当对论文整理、批注与总结2021.02.2-2021.02.17 理论方法或关键技术研究，完成论文前两章基本内容的整理 2021.02.18-2021.03.26 程序的编写、实例分析与验证 中期检查2021.03.27-2021.04.25 论文初稿撰写 提纲在前再补充内容2021.04.25-2021.05.21 论文修改、定稿与提交 查重结果修改2021.05.22-2021.06. 2 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料，并参加答辩、成绩评定，写出评语等
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