在复杂环境下BDS/GPS/GLONASS组合定位精度与可用性分析任务书

 2022-02-06 18:32:51

全文总字数:3007字

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

单GPS情况下,在复杂测量环境中进行GNSS定位时,不能提供连续的测量姿态,时常无法取得固定解。为解决这一问题,可以采用不同卫星导航系统进行组合,从而增加参与解算的卫星数,提高获得固定解算的效率和定位精度。基于现如今覆盖中国区域的全球导航系统主要有BDS(北斗卫星导航系统)、GPS、GLONASS这三大卫星导航的现状,本文采用GPS/BDS、GPS/GLONASS以及GPS/BDS/GLONASS组合的方式进行测量实验,并且与单GPS模式比较。通过实验,对在普通环境、高楼遮挡。树木遮挡、雷达干扰等地点测量的数据进行分析,发现三种组合模式能够连续有效的测量姿态,能够有效解决单GPS在复杂测量环境中进行定位时不能提供连续的测量姿态的问题,并能提高定位精度。

随着 GPS 应用范围的扩大和研究的深入,单星座系统如可见星有限、定位精度不高、可靠性不好等诸多弊端浮出水面。相较于单卫星导航系统, 多系统组合将显著增加可视卫星数目,在连续性、可用性可靠性、精度及效率等方面都更具优势; 可以利用丰富的导航信息, 极大地提高用户的可用性、 精确性、 完好性和可靠性,已成为GNSS(GlobalNavigation Satellite System)导航定位发展的重要趋势之一。随着BDS的不断完善以及GLONASS系统的全面恢复掀起了一轮有关GPS/GLONASS,GPS/BDS、GPS/BDS/GLONASS组合定位研究的热潮,并取得了可喜的研究成就。

本课题研究主要内容如下:

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2. 实验内容和要求

采集实验数据

3. 参考文献

[1]李忠,张志远. 全球卫星导航系统的研究与应用[J].甘肃科技,2011,01:69-71 22.

[2]王亮亮,汪啸风,王仁涛.全球导航卫星系统发展现状及应用[J]. 中国科技信息,2013,18:107.

[3]黎彬,. 浅谈北斗多星系统RTK测量坐标转换参数测设的质量控制[J].测绘通报, 2015,0(10): 69-71.

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4. 毕业设计(论文)计划

第1-4周

相关资料的收集

第5-6周

撰写毕业论文开题报告

第7-9周

GPS/GLONASS,GPS/BDS、GPS/BDS/GLONASS组合定位研究

第10-12周

实验数据分析

第13-15周

撰写论文初稿

第16周

论文修改、定稿及排版打印

第17周

准备答辩材料(PowerPoint格式)并

参加答辩

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