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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1. 附加五个约束条件的十二参数三维相似基准转换通用模型；2. 基于约束最小二乘的任意角度三维基准转换解法（12参数）；3. 大角度三维基准转换的粗差检验方法。
2. 实验内容和要求
12参数的约束最小二乘解法及其粗差探测算法的程序设计
3. 参考文献
Fang X (2015) Weighted total least-squares with constraints: a universal formula for geodetic symmetrical transformations. J Geod 89:459469Wang B, Liu C, Fang X, Chen wj (2020) A universally efficient algorithm and precision assessment for seamless 3D similarity transformation. Measurement Science and Technology, 31(10): 105006Wang B, Fang X, Liu C, Zhu by (2020) Data snooping for the equality constrained nonlinear GaussHelmert model using sensitivity analysis. Journal of Surveying Engineering, 146(4): 04020015Shen YZ, Chen Y, Zheng DH (2006) A quanternion-based geodetic datum transformation algorithm. J Geod 80 (5):233239林鹏,刘超,高井祥,姚一飞.附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型[J].中国矿业大学学报,2017,46(05):1152-1158.方兴,曾文宪,刘经南,姚宜斌.三维坐标转换的通用整体最小二乘算法[J].测绘学报,2014,43(11):1139-1143.Wang B, Li JC, Liu C, Yu J (2017) Generalized total least squares prediction algorithm for universal 3D similarity transformation. Advances in Space Research 59(3):815823
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.1－2021.2.28，资料收集，阅读文献和撰写开题报告；2021.3.1－4.8，英文翻译、实际工作和撰写论文提纲；2021.4.8－5.30，撰写论文和提交论文初稿；2021.6.1－6.10，完善和提交论文正文；2021.6.11－6.17，准备论文答辩。
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