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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）内容本课题研究高精度的GNSS动态定位中的惯导与RTK的组合定位新模式-倾斜RTK。
实际工程种一般采用RTK定位技术,实时动态定位精度可以达到厘米级。
传统RTK作业要求测量对中杆上的圆水准气泡居中,这种测量方式对测量员要求较高,并且在一些应用场景中RTK作业很困难甚至无法作业,例如墙角、陡坡位置等。
2. 实验内容和要求
本课题以理论技术研究与数据处理为主要任务，难度与工作量较大，总计安排15周时间（3周资料查阅与开题报告撰写、3周学习GNSS工作原理和倾斜RTK的工作原理及数据处理、4周研究倾斜RTK实验设计、开展实验，1周进行数据处理分析，绘制相关图表加以分析、4周毕业论文撰写与完善），要求每周工作不低于32学时。
3. 参考文献
[1]张运杰,杜晓平.球心拟合RTK测量技术及其精度分析[J].北京测绘,2020,34(05):683-686.
[2]厉宽宽,陈源军. 高精度RTK倾斜测量技术现状分析[A]. 中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心、北京市经济和信息化局、北京市顺义区人民政府.第十届中国卫星导航年会论文集S01 卫星导航行业应用[C].中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心、北京市经济和信息化局、北京市顺义区人民政府:中科北斗汇(北京)科技有限公司,2019:5.
[3]伍吉仓,李玉婷.利用徕卡GS18仪器进行高精度RTK定位试验与分析[J].测绘通报,2019(04):155-158.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.29-2021.1.28 ，文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写 ；2021.01.29-2021.03.19，理论方法或关键技术研究，完成论文前两章基本内容的整理；2021.03.20-2021.04.16，对比研究、实例分析与验证， 中期检查；2021.04.17-2021.04.30，论文初稿撰写 ；2021.05.01-2021.05.21，论文修改、定稿与提交； 2021.05.22-2021.06. 2，所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料，并参加答辩、成绩评定，写出评语等。
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