1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1、方案拟定
本课题是团队毕业设计题目室内外无缝组合导航数据处理系统下的子课题，整体思路如下：在室外有卫星信号的情况下，采用GPS与DR组合导航；当从室外接近室内时，此时既能接收到卫星信号也能接收到WiFi信号，通过对同一点GPS定位的绝对位置和WiFi定位的相对位置，反算WiFi热点的绝对位置；进入室内后，根据反算的WiFi热点绝对位置和WiFi信号定位出目标绝对位置，再与DR得到的位置信息进行融合，提高定位精度。本课题除负责除开发该课题下的系统外，还需负责整个团队系统的总体设计以及各子课下系统的集成。查阅相关文献，学习WiFi与DR导航定位的基本原理，参考GPS与DR组合导航的思想，制定本题的研究方案。在前期研究阶段，采用MATLAB仿真数据进行实验研究，后期如果条件允许，实践采集数据进行研究。首先分别将WiFi定位与DR定位进行编程实现，在此基础上，将两种定位方式得到轨迹信息采用卡尔曼滤波进行融合，提高定位精度，最后，将各子课题下的子系统在MATLAB平台下集成。
2、实验数据采集与处理
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]赵亦林，谭国真.车辆定位与导航系统.电子工业出版社.1999.
[2]秦永元，张洪锁，，汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航原理【M].西北工业大学出版社.1998.
[3]王志刚.车载导航 GPS/DR/MM 组合定位技术的研究[D].武汉：武汉大学，2005
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