多视点地面激光扫描数据配准研究任务书

 2022-07-05 20:45:43

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术,它通过高速激光扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。本课题应用Leica C10地面激光雷达扫描获取的多视点数据,研究多视点数据的配准方法,实现点云数据的精确配准。 2.设计思路

通过查阅文献资料,掌握Leica C10地面三维激光扫描仪的使用方法及常用随机数据处理方法;研究多视点扫描数据的配准方法,基于最小二乘原理和整体最小二乘原理实例分析点云数据的配准精度。

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2. 参考文献(不低于12篇)

1.盛业华,张卡,张凯,等.地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接[J]。中国矿业大学学报,2010,.39(2):233-237.

2.罗先波,钟约先,李仁举.三维扫描系统中的数据配准技术[J].清华大学学报:自然科学版, 2004,44(8): 1104-1106.

3.郑德华.三维激光扫描影像拼接模型及试验分析[J].河海大学学报:自然科学版, 2005,33(4):455-460.

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